DKJ-BD系列隔爆電子式角行程電動(dòng)執行機構是一個(gè)以單相交流伺服電機為原動(dòng)機的位置伺服機構,其系統方塊圖見(jiàn)圖1。
圖1 電動(dòng)執行機構系統方框圖
如圖所示,當伺放定位模塊中有信號輸入時(shí),它與來(lái)自位置傳感器的位置反饋信號進(jìn)行比較,如果存在信號偏差,伺放定位模塊則通過(guò)放大導通相應回路,以驅動(dòng)伺服電動(dòng)機轉動(dòng),使減速器的輸出軸朝著(zhù)減小這一偏差的方向移動(dòng)(位置傳感器不斷將輸出軸的實(shí)際位置轉變?yōu)槲恢梅答佇盘査突厮欧哦ㄎ荒K)直到信號偏差小于死區為止,此時(shí)輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的位置上。輸出軸的行程與輸入信號成比例關(guān)系。
電動(dòng)機為鼠籠式單相交流伺服電動(dòng)機。該電動(dòng)機轉子內阻較大,具有較大的起動(dòng)轉矩和較軟的機械特性。在伺服電動(dòng)機的尾部裝有制動(dòng)裝置,能在電機失電后迅速制動(dòng),有效地限制輸出軸的慣性惰走及負載反作用力矩的影響,使輸出軸準確地停在確定的位置上,改善系統的穩定性,電動(dòng)執行機構采用交流電容器作為單相伺服電動(dòng)機的分相電容,提高了產(chǎn)品的可靠性。電動(dòng)機采用防爆型設計,防爆等級ExdⅡBT3。
減速器采用一級圓柱齒輪和一級漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng),具有傳動(dòng)比大、體積小、效率高、噪音小、壽命長(cháng)等特點(diǎn)。在減速器上設置了手輪裝置供就地調整和操作,手輪轉動(dòng)方向與輸出軸相同。
伺服電動(dòng)機安裝在減速器上,它的后罩上有手柄,可以左右轉動(dòng)進(jìn)行“電動(dòng)”與“手動(dòng)”狀態(tài)切換,在安裝調試及系統或線(xiàn)路出現故障時(shí)可斷開(kāi)電源,拉出手輪至“手動(dòng)”位置(電動(dòng)機的手柄也扳至“手動(dòng)”位置)進(jìn)行就地操作。
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