無(wú)刷直流電機由于省去了勵磁用的集電環(huán)和電刷，在結構上大大簡(jiǎn)化。同時(shí)不但改善了電機的工藝性，而且電機運行的機械可靠性大為增強，壽命增加。
同時(shí)氣隙磁密可大大提高，電機指標可實(shí)現設計，其直接效果就是電機體積縮小，重量減輕。不僅如此，較其它電機而言，還具有非常優(yōu)異的控制性能。這是因為：其一，由于永磁材料的高性能而使電機的力矩常數、轉矩慣量比、功率密度等大大提高。通過(guò)合理設計又能使轉動(dòng)慣量、電氣及機械時(shí)間常數等指標大大降低，作為伺服控制性能的主要指標有了很大改善。其二，現代永磁磁路的設計已較完善，加上永磁材料的矯頑力高，因而永磁電機的抗電樞反應及其抗去磁的能力大大加強，電機的控制參量隨外部擾動(dòng)影響大大減小。其三，由于用永磁體取代了電勵磁，減少了勵磁繞組及勵磁磁場(chǎng)的設計，因而減少了勵磁磁通、勵磁繞組電感、勵磁電流等諸多參數，從而直接減少了可控變量或參量。綜合以上各因素可以說(shuō)永磁電機具有優(yōu)異的可控性。
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