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HHL恒力收繩閘門(mén)開(kāi)度傳感器 （13.0版）

                                         徐州海河水文設備有限公司

                                              徐州市經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區

 

一、概述

HHL恒力收繩閘門(mén)開(kāi)度傳感器，從內部拉出一根鋼絲繩與被測閘門(mén)直接聯(lián)結，閘門(mén)提升或下降時(shí)鋼絲繩帶動(dòng)與編碼器同軸的測輪旋轉，使編碼器與被測閘門(mén)同步轉動(dòng)，從而將被測閘門(mén)的啟降轉化為編碼器軸的旋轉，輸出相應的位置信息。其內部的機械機構主要由恒力彈簧、彈簧輪、測輪、輪軸等組成，下降過(guò)程由閘門(mén)拉動(dòng)彈簧反繞，帶動(dòng)機械機構轉動(dòng)，上升則由反繞彈簧產(chǎn)生的力量帶動(dòng)機械轉動(dòng)、拉動(dòng)鋼絲繩上升。該傳感器結構合理，安裝簡(jiǎn)便、抗干擾能力強，分辨率高，量程大，壽命長(cháng)，集檢測與A/D轉換為一體，有掉電后信號跟蹤記憶功能。它能夠長(cháng)期用于被測件位移量的檢測，并能保證性能的穩定可靠。適合對各類(lèi)閘門(mén)(平板門(mén)、弧形門(mén)、人字門(mén)、門(mén)機、橋機等)的起吊高度進(jìn)行測量，控制。是江河湖泊、水庫、船閘、水電站、水文站、水廠(chǎng)及石油化工等行業(yè)理想測量與控制位移的傳感器。

二、主要技術(shù)指標:

1、檢測量程：標準10米，非標定制 

2、分辨率：1毫米或1厘米
3、測量系統誤差：≤2cm

4、外形尺寸：長(cháng)304mmx寬152mmx高212mm

5、底板安裝固定孔：長(cháng)275mmx寬120mm，4-M5x25螺釘

6、輸出信號（可選）：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號

7、工作電壓DC12-24V

8、防護等級: IP63

9、環(huán)境參數: 溫度 -25℃～+80℃，相對濕度≤95%(RH40℃)

三、安裝、調試步驟：

1、將閘門(mén)落到到下面

2、將本恒力收繩閘位計直立或側立安裝在適當的位置，將鋼絲繩的出繩系在液壓桿與閘門(mén)連接的位置或閘門(mén)上（盡量保證鋼絲繩與液壓桿保持平行）。（注意：鋼絲繩可拉出長(cháng)度不超過(guò)設計值，如果本傳感器與鋼絲繩系繩點(diǎn)距離較遠可在鋼絲繩末端加接相應長(cháng)度的鋼絲繩，以免拉斷內部鋼絲繩）

3、打開(kāi)防塵罩

4、按住清零按扭3秒以上，此時(shí)上位的顯示應該為0

5、提起閘門(mén)到隨意的高度

6、比較閘門(mén)的實(shí)際高度與顯示是否一致（不一致則檢查鋼絲繩是否平行、回收是否順利等）

7、檢測無(wú)誤后將開(kāi)關(guān)防塵罩安裝好則安裝調試工作完成

四、接線(xiàn)關(guān)系（編碼器接線(xiàn)）：

1、編碼器接線(xiàn)：

a、485、4-20mA編碼器輸出尾線(xiàn)接線(xiàn)關(guān)系（4-20mA未訂則不用接）:    

線(xiàn)色: 紅 黑 藍 綠 黃 白

特性: 電源+ 電源- 4-20mA+ 4-20mA - 485A 485B

b、SSI接口編碼器輸出尾線(xiàn)接線(xiàn)關(guān)系:  

線(xiàn)色: 紅 黑 藍 綠 黃 白 

特性: 電源正 電源負 C+ C- D- D+

d、格雷碼：

19芯航空插頭，1—16為數據從低到高D0-D15，18為DC12V電源輸入+，19為DC12V電源輸入- 

 

 

五、安裝示意圖（液壓和螺桿啟閉機）：

 

 

六、安裝使用及注意事項：

1、切記：手動(dòng)拉動(dòng)鋼絲繩時(shí)千萬(wàn)不要突然快速收回，否則有可能損壞內部恒力收繩機構。

2、屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴禁敲擊和摔打碰撞。

3、接線(xiàn)務(wù)必正確。

4、在防塵罩內部盡量不要有多余的電纜線(xiàn)，以避免多余的電纜線(xiàn)妨礙傳動(dòng)機構正常運轉。

5、注意鋼絲繩出繩一定要繞過(guò)導向輪。

6、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。

1、切記：手動(dòng)拉動(dòng)鋼絲繩時(shí)千萬(wàn)不要突然快速收回，否則有可能損壞內部恒力收繩機構。

2、本限位開(kāi)關(guān)屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴禁敲擊和摔打碰撞。

3、接線(xiàn)務(wù)必正確，請注意選擇行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)。

4、在防塵罩內部盡量不要有多余的電纜線(xiàn)，以避免多余的電纜線(xiàn)妨礙傳動(dòng)機構正常運轉。

5、注意鋼絲繩出繩一定要繞過(guò)導向輪。

6、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。

七、定貨需知：

1、量程 ：（  ）米

2、傳感器出繩方向： □向上；□向下；□側出繩
3、輸出信號方式：□格雷碼；□485；□4—20毫安；□SSI
4、鋼絲繩拉出時(shí)閘門(mén)的動(dòng)作方向：□上升；□下降

附：485口通信協(xié)議（讀取部分）

485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設備作為從機。

數據字節格式：起始位      數據位     （無(wú)奇偶校驗位） 停止位

1           8            1

波特率：9600(可設置)

功能碼03：

利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數值（1個(gè)數值）。主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節數及CRC碼。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區的數據是二進(jìn)制碼，二個(gè)字節，高位在前。CRC碼都是二個(gè)字節，低位在前。

信息幀格式舉例：

主機呼：01      03      00    00    00    01    84      0A

站號   功能碼    起始地址    讀取點(diǎn)數    CRC校驗碼

                                         低       高

從機答：01       03         02        XX   XX       XX     XX

       站號    功能碼    讀單元字節     數據          CRC校驗碼

                                     高(二進(jìn)制)低

上面01,03,02,XX等均為一個(gè)字節。數據為兩個(gè)字節，高位字節在前。每幀的開(kāi)頭和結尾至少有3.5個(gè)字節時(shí)間的間隔。用戶(hù)在為主機編程時(shí)，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節的字符均采用上面的內容不變。主機格式中的讀取點(diǎn)數可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協(xié)議）。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節數（02）不變。CRC的檢驗內容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部?jì)热荨?