特點(diǎn)
臺達PLC以高速、穩健、高可靠度而著(zhù)稱(chēng)，廣泛應用于各種工業(yè)自動(dòng)化機械；


臺達PLC除了具有快速執行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高性?xún)r(jià)比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動(dòng)控制系統聯(lián)成一個(gè)整體。


為適應工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC有以下特點(diǎn)：


1、可靠性高，抗干擾能力強


硬件和軟件兩大措施保證控制設備的可靠性：


·硬件措施：


主要模塊均采用大規�；虺�大規模集成電路，大量開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。


①屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。
②濾波——對供電系統及輸入線(xiàn)路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò )，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。


③ 電源調整與保護——對微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進(jìn)行調整，以適應交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。


④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動(dòng)作；各I/O口之間亦彼此隔離。


⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時(shí)修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；同時(shí)也有助于加快查找故障原因。


·軟件措施：


有極強的自檢及保護功能。


①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強干擾信號等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。


②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件出現時(shí)，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來(lái)的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時(shí)，立即把現狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進(jìn)行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
③設置警戒時(shí)鐘WDT（看門(mén)狗）——如果程序每循環(huán)執行時(shí)間超過(guò)了WDT規定的時(shí)間，預示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報警。


④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。


⑤對程序及動(dòng)態(tài)數據進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì )丟失。


PLC的出廠(chǎng)試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時(shí)間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時(shí)間可達幾十萬(wàn)～上千萬(wàn)小時(shí)；制成系統亦可達4～5萬(wàn)小時(shí)甚至更長(cháng)時(shí)間。


2、通用性強，控制程序可變，使用方便


PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿(mǎn)足各種要求的控制系統，用戶(hù)不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶(hù)在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿(mǎn)足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠(chǎng)自動(dòng)化中也被大量采用。


3、功能強，適應面廣


現代PLC不僅有邏輯運算、計時(shí)、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動(dòng)、通信、人機對話(huà)、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線(xiàn)，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。


4、編程簡(jiǎn)單，容易掌握


大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統控制線(xiàn)路的清晰直觀(guān)，又考慮到大多數工廠(chǎng)企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶(hù)手冊或短期培訓，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì )用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。
PLC在執行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序將它翻譯成匯編語(yǔ)言然后執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶(hù)程序相比，執行梯形圖程序的時(shí)間要長(cháng)一些，但對于大多數機電控制設備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，完全可以滿(mǎn)足控制要求。


5、減少了控制系統的設計及施工的工作量


由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計數器等器件，控制柜的設計安裝接線(xiàn)工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶(hù)程序可以在實(shí)驗室模擬調試，更減少了現場(chǎng)的調試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。


6、體積小、重量輕、功耗低、維護方便


PLC是將微電子技術(shù)應用于工業(yè)設備的，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實(shí)現機電一體化的理想控制設備。以臺達公司的SS2型PLC為例：其外形尺寸僅為90×25.2×60mm,重量為82.5g，功耗1.5W，而且具有很好的抗振、適應環(huán)境溫、濕度變化的能力。








特色
1、AH500系列


模塊化中型PLC，高端 產(chǎn)業(yè)機械與系統整合應用的智能解決方案，高端軟硬件全面整合的自動(dòng)化系統


ISPSoft 編輯軟件，提供五種編程語(yǔ)言及圖形化界面


延伸背板及遠程 I/O 背板可共享，增加硬件規劃的彈性
支持模塊熱插拔功能，利于維護


▲ 采用雙核多任務(wù)運算處理器


▲ I/O 擴展點(diǎn)數：


▲ DIO支持點(diǎn)數為4352+128,000 遠程點(diǎn)


▲ AIO支持通道數為 512+4,000 個(gè)遠程通道


▲ 程序容量：256k steps


▲ 數據寄存器增加為 64k words


▲ 高速的程序處理能力 (基本指令運算能力：處理1K Steps只需0.3ms)


▲ CPU模塊內建 RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SD Card 1.0 (兼容各類(lèi)存儲卡)


▲ 多元化模塊選擇，包含數字 I/O、模擬 I/O、溫度、網(wǎng)絡(luò )、運動(dòng)控制模塊等


系統應用：HVAC、造紙行業(yè)


2、DVP-EH3系列


特色：


運動(dòng)控制功能


DVP-E系列主機，適合更復雜的應用，程序及數據寄存器容量加大


▲ 高速脈沖輸出：4點(diǎn)200kHz


▲ 內置1個(gè)RS232口、1個(gè)RS485口，可擴展COM3，均支持MODBUS主/從站模式


▲ 支持4點(diǎn)200kHz硬件高速計數器


▲ 增加多種運動(dòng)控制指令（遮蔽、對標、手搖輪、立即變速等），以達到高速精準定位控制功能，有效應用在貼標機、包裝機、印刷機等設備上


▲ 直線(xiàn)/圓弧插補運動(dòng)控制功能


▲ 外部輸入中斷提升為16個(gè)中斷輸入


完整的程序保護功能


▲ 程序自動(dòng)備份功能，電池沒(méi)電程序也不會(huì )消失


▲ 第二份備份功能，可儲存第二份程序與數據


▲ 多達4重的PLC密碼保護，保護使用者的知識產(chǎn)權


應用范圍：高速三軸伺服焊接機、高速裁板機、棒材送料機、生產(chǎn)線(xiàn)分散監控系統等


3、DVP-ES2/EX2/ES2-C 系列


特色;


整合的通訊功能，內置1組RS-232，2組RS-485通訊端口，均支持MODBUS主/從站模式；


新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通訊型主機，以及DVP30EX2：模擬/溫度混合型主機


▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60點(diǎn)I/O主機，滿(mǎn)足各種應用


▲ DVP20EX2內置12-bit 4AI/2AO，同時(shí)可搭配14-bit AIO擴展模塊，配合內置PID Auto Tuning功能，提供完整的模擬控制解決方案


▲ DVP30EX2提供模擬/溫控整合型控制器，內置16-bit 3AI/1AO搭配內置溫度PID Auto Tuning功能，提供完整的模擬控制解決方案。


▲ 32ES2-C 內置1Mbps CANopen通訊，結合新一代主機處理速度，以高抗干擾與省配線(xiàn)優(yōu)勢搭建現場(chǎng)設備。


▲ 程序容量：16k steps數據寄存器：10k words


▲ 高于同級PLC處理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs


▲ 針對大程序容量，提供高效率處理能力，1k steps可在1ms內處理完成


▲ 提供100kHz的脈沖控制，可搭配各種運動(dòng)控制指令 (如遮蔽、對標、立即變更頻率等)精確應用于各種多軸運動(dòng)控制中


▲ 多達4重的PLC密碼保護，保護使用者的知識產(chǎn)權


應用范圍：圓織機、電梯控制、包裝機、送料機、電容剪腳機（步進(jìn)電機控制）、食品加工機、景觀(guān)噴水池、紡紗機、卷線(xiàn)機（張力控制）、輸送帶（轉速控制）